Geboren 1963 in Attendorn, absolvierte Petra Einhoff ihre Schauspielausbildung von 1983 bis 1987 an der Otto-Falckenberg-Schule in München. Ein erstes Festengagement hatte sie von 1987-1989 am Mainfranken Theater in Würzburg. Seit 1997 ist sie regelmäßig in Fernsehserien und Fernsehfilmen zu sehen und arbeitet außerdem umfangreich als Synchronsprecherin. Von Oktober 2010 bis November 2016 spielte Einhoff in fast 180 Folgen die Rolle der Gerichtsmedizinerin Dr. Sabine Eckstein in der ZDF-Krimiserie „Die Rosenheim-Cops“. Im März 2018 war Einhoff in der ZDF-Serie „SOKO Stuttgart“ in einer Episodenhauptrolle zu sehen, wie auch in etlichen weiteren Fernsehserien.
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